Um þríhyrning $\Delta A B C$ með hliðarlengdir $a$, $b$ og $c$ gildir kósínusreglan
$$
c^2 = a^2 + b^2 - 2 a b\, \cos(C).
$$
Þegar hornið $C$ er rétt, þá er síðasti liðurinn $0$ og jafnan gefur reglu Pýþagórasar.
Hliðarlengdir þríhyrnings $\Delta ABC$ eru $a, b$ og $c$.